平戸大橋の平戸島側に整備された公園。広大な敷地内の展望台やふれあい広場で、青い海や空に映える平戸大橋など美しい景観を楽しめる。

平戸藩30代藩主松浦棟の手によって宝永4年(1707年)に築城。明治4年に廃城になった後は荒廃し、昭和37年復元が完了した。

国道204号線沿いに見える巨大なカブトムシのモニュメントが目印。周辺の観光情報を入手できるほか、地元の特産品や野菜類の販売も。

平戸港の西の丘に建つ美しい尖塔が印象的。昭和6年建造。平戸を訪れた宣教師フランシスコ・ザビエルの「ザビエル記念像」も建立されている。